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国产人形机器人实现"成龙式"灵活跑酷 技术突破达国际领先水平

时间:2026-04-13 08:29:34 来源:中国新闻资讯网 浏览量:

  中国新闻资讯网讯 www.cnnewsinfo.com 2026年4月13日,中国科学院自动化研究所发布最新科研成果,其研发的"灵犀-2"人形机器人首次实现复杂地形下的高速跑酷动作,包括翻越障碍、连续跳跃、斜坡冲刺等,动作灵活性达到国际领先水平,网友戏称其跑步姿势酷似武打明星成龙。

  据项目负责人介绍,"灵犀-2"人形机器人身高1.75米,体重78公斤,采用全新的液压驱动系统和人工智能运动控制算法,能够实时感知环境变化并调整动作姿态。在测试中,该机器人成功完成了1.2米高台跳跃、连续翻越3个0.8米障碍、在25度斜坡上以每小时12公里的速度冲刺等复杂动作,运动稳定性和灵活性远超同类产品。

  此次技术突破的核心在于机器人的"神经肌肉控制系统",该系统通过128个高精度传感器实时采集关节数据,结合大语言模型进行运动规划,使机器人能够在30毫秒内完成动作调整。与传统人形机器人相比,"灵犀-2"的运动效率提升45%,能耗降低32%,能够连续运行8小时无需充电。

  中科院自动化研究所表示,"灵犀-2"人形机器人未来将主要应用于应急救援、工业巡检、物流配送等领域。例如在地震、火灾等灾害现场,机器人能够代替人类进入危险环境执行搜救任务;在工业生产中,可完成复杂零件的搬运和装配工作。目前,该机器人已与中国应急管理部、京东物流等单位达成合作意向,预计2026年底实现小批量量产。

  业内专家认为,"灵犀-2"的研发成功标志着中国在人形机器人领域已进入世界第一梯队。据国际机器人联合会数据显示,2025年全球人形机器人市场规模达127亿美元,预计2030年将突破1000亿美元。中国企业在人形机器人核心技术领域的突破,将为全球机器人产业发展注入新动力。